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David Rosales 15/mar/2019 23:43:59
Hola, el problema que tiene tu equipo es que están mal configurados los pasos por unidad. Para que te des una idea mas clara de esto imagina tu equipo como una persona invidente que tiene que contar pasos para saber su ubicación en el plano. De igual modo al tener sensores solo de limite tu equipo cuenta pasos para saber que se movió una cantidad determinada de espacio esto significa que se debe configurar en la tarjeta de control de tu equipo que dependiendo el modelo que uses es distinto en cada tarjeta.
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