Modelo

GP12-1550​​

GP20-2100

GP35-1870

Cantidad de ejes

6

6

6

Radio de movimiento

1550mm

2100mm

1870mm

Capacidad de potencia

4.5KVA

8KVA

8KVA

Carga útil

12KG

20KG

35KG

Repetibilidad

±0.05mm

±0.03mm

±0.03mm

Peso del robot

210KG

264KG

260KG

Tubería de gas incorporada

Φ10mm

Φ8mm

Φ8mm

Grado de protección

IP56/IP67

IP56/IP67

IP56/IP67

Señales de I/O

16in/16out 24V

16in/16out 24V

16in/16out 24V

Modo de instalación

Suelo/Soporte/Invertido

Suelo/Soporte/Invertido

Suelo/Soporte/Invertido

1-eje S (velocidad; Rango)

257°/s;  ±170°

202°/s;  ±180°

202°/s;  ±180°

2-eje L (Velocidad; Rango)

223°/s;  +80° a -145°

212°/s;  +98° a -160°

211°/s;  +98° a -160°

3-eje U (velocidad; Rango)

257°/s;  +145° a -75°

270°/s;  +200° a -80°

234°/s;  +200° a -80°

4-eje R (Velocidad; Rango)

272°/s;  ±190°

470°/s； ±200°

470°/s； ±200°

5-eje B (Velocidad; Rango)

275°/s;  +20° a -200°

405°/s;  +40° a -220°

405°/s;  +40° a -220°

6-eje T (velocidad; Rango)

540°/s;  ±360°

650°/s;  ±360°

535°/s;  ±360°

Par motor R de 4-eje (Nm)

103.5

80

80

Par motor B de 5-eje (Nm)

51.84

80

80

Par motor T de 6-eje (Nm)

32.64

50

50