Un encoder es un dispositivo electromecánico que convierte, directamente, la posición angular de un eje a un código digital. Encoders rotativos: Incremental: Para aplicaciones
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas acomodadas en forma de coronas circulares concéntricas, de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores con marcas
Los encoders incrementales se caracterizan porque determinan su posición, contando el numero de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie
