Son las piezas de las máquinas que permiten unir o separar partes a voluntad. Dependiendo del tipo de embrague, funcionan por diferente mecanismo, por ejemplo los embragues dentados, la unión se realiza por el engarce entre las ruedas dentadas, una de ellos se une a eje y otra al conducto; los embragues de rueda libre arrastran a un eje por medio de otro, el movimiento es en un solo sentido.
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