Información Técnica y Comercial de los Encoders

Generalidades de los Encoders

Descripción

Un encoder es un dispositivo electromecánico que convierte, directamente, la posición angular de un eje a un código digital.

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Usos

Son mecanismos utilizados para entregar la posición, velocidad y aceleración del rotor de un motor.

Sus principales aplicaciones incluyen la robótica los lentes fotográficas, las militares y las tecnologías industriales que requieren medición angular, entre otras.

Partes

Enconder Incremental:
Salida digital
Marca de cero
fotorreceptores
Emisor LED
Eje de giro

Encoder Relativo:
Conector cilíndrico
Tarjeta electrónica
Disco codificado
Fotorreceptor
Máscara
Emisor LED
Eje
Cojinete

Encoder Absoluto:
Emisor LED
Lente de colimación
Lentes cilíndricos
Disco codificado de 8 bits
Fotorreceptores

Tipos

Encoders rotativos:

Incremental: Para aplicaciones de posicionamiento relativo. En este tipo se encuentran los encoders en cuadratura, ampliamente utilizados en motores de alta velocidad y en aplicaciones en las que interesa conocer la dirección del movimiento del eje.
Absoluto: Para aplicaciones de posicionamiento absoluto, pueden venir codificados en binario o gray.
Relativos.