Las grúas viajeras o también llamadas grúas puente son herramientas móviles diseñadas para transportar carga de un lugar a otro, están suspendidas a gran altura, generalmente por encima de los 15 metros. El desplazamiento de las grúas viajeras puede ser horizontal o vertical.
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Este tipo de grúas se emplean en aquellas plantas de donde se requiere la elevación y el transporte de equipos y/o accesorios pesados a través de una superficie de trabajo.
Se utilizan en la industria del acero para transportar productos grandes como bobinas, en la industria automotriz para ensamblar los automóviles y en la industria del papel se usan para darle mantenimiento a la maquinaria pesada.
Estas grúas consta de tres partes principales: