Las de tipo exterior: Son máquinas formadas por piezas planas formadas por discos de hierro dulce, paralelos entre sí y con ejes verticales. Las de tipo interior: Están formadas por barras de metal blando, su díametro es ligeramente menor al del agujero del material a lapear, recubierta por polvo abrasivo, tienen un movimiento habitual de rotación y además un de traslación axial. La operación mecánica que realizan, es un acabado de superficie de alta precisión; elimina la capa de hierro dulce (en acero templado) y reduce las crestas de acuerdo al orden de la micra.
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