Instrumentos de dibujo, formados por vainas de madera, tienen una sección semicircular o semipoligonal, encoladas longitudinalmente y en una muesca interior contienen una mina, la cual es delgadísima, de grafito y arcilla en diferentes proporciones (0,8 a 1,6%), la cual proporciona la dureza deseada. Para poder identificarlos se utilizan más frecuentemente números sucesivos e indican la dureza de la mina. Para lápices de colores se utilizan colorantes minerales.
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