Dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, con engranes y tarjeta de control, todo esto dentro de una carcasa de plástico. Con un ángulo de giro de 180°, pero puede ser modificado a 360°, un servomotor esta encargada de dar al sistema órdenes enviadas por el receptor en movimientos de rotación que también se convierten en movimientos de desplazamiento a través de unos transmisores.
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Los servomotores son utilizados en el modelismo de grandes aparatos como aviones, helicópteros, barcos y trenes, de igual manera son utilizados en las máquinas de la construcción y minería, son utilizados en el campo de la robótica.
Partes
Motor de corriente continua:
Da la movilidad al servomotor.
Engranajes reductores:
El tren de engranajes ayuda a reducir la velocidad de giro del motor.
Sensor de desplazamiento:
Suele ser un potenciómetro colocado en el eje de la salida del servomotor y de esta manera conocer la posición angular del motor.
Circuito de control:
Placa electrónica, ayuda al control de la posición del motor.
Tipos
Los servomotores son clasificados de acuerdo a su tipo de movimiento.
• Motores rotativos
• Motores lineales
• Motores angulares
También se pueden clasificar de la siguiente manera:
